Tree climber tar en side fra inchworm boken

skarpe talonner og en sterk torso la denne roboten klatre trær, selv mens du bærer en tung nyttelast. Den bruker et enkelt prinsipp, to gripende enheter tillater det å ta tak i treet. Disse modulene veksler, en griper mens torsoen beveger seg den andre opp i treet.

Du kan lage trioen av stenger som forbinder foran og bakhalvdelen av roboten i bildet ovenfor. Se videoen etter pause for å se hvordan motorene beveger disse stengene med fingerfylling av en inchworm, slik at den ikke bare klatrer oppover, men for å bøye og bøye seg for å matche konturene som oppstår i naturen.

Dette ble presentert på internasjonal konferanse om robotikk og automatisering for noen uker siden. Dessverre kan vi bare finne et abstrakt for papiret, så vær så snill å legge igjen en lenke i kommentarene hvis du vet hvor du skal finne hele Monty.

[via adafruit]