Trådløs ROVER med Android Administrer

January 26, 2023 0 By nditv

[Radu] Tilbring den aller første delen av dette årets bygning, så vel som å forbedre dette trådløse Rover-prosjektet. Det er egentlig den andre generasjonen av en autonom tilhengerjobb han startet noen år tilbake. Hvis du søker med sine gamle innlegg, vil du oppdage at denne versjonen er sprang, så vel som grenser foran den siste.

Han kjøpte chassiset som også kom med girhodemotorene, så vel som dekk. Hvorfor gjenoppfinne hjulet (Har du) når du har større ting på tallerkenen din? For å gjøre tilstrekkelig plass inne for sine egne godbiter, startet han ved å dømme styremedlemmet som fulgte med Lynxmotion-chassiset til fordel for en avr atmega128 fremskrittstavle. Han har også valgt å utnytte sin egen motorstyringsbrett. Deretter la han til et metallbrakettsystem for å holde batteriet. Ting begynner å bli ganske overbelastet der inne da han installerte sin egen Bluetooth samt GPS-moduler. Avrunding av hans maskinvareaddisjoner var et sett med fem ultralydsensorer (de grå rørene på toppen), en tegnvisning, i tillegg til hodet og baklysene. Demo-videoen viser den administrerende appen han bruker. Vi liker den tic-tac-toe-stilen for bevegelseskontroll, så vel som at han la til i knapper for å håndtere lysene.